1850年地源热泵的原理是由LordKelvin提出。

1912年瑞士Zoelly提出了地热源热泵的新概念。地源热泵包括使用土壤、地下水和地表水做为热源和冷源的系统。

1946年美国第一台地源热泵系统在俄勒冈州的波兰特市中心区安装成功。

1990年地源热泵空调系统已经占整个空调行业系统的40%，成为空调行业首选系统。

1995年美国能源部和美国环境保护署共同认定，地源热泵系统是迄今为止最舒适、高效、对环境最友好的空调形式。

1997年中国科技部与美国能源部于1997年11月签署了中美能源效率及可再生能源合作议定书，其中主要内容之一是“发展地源热泵”。

2000年中国政府开始支持地源热泵的发展,北京成为发展的领头羊,其后发展到沈阳.

2002年国家经济贸易委员会与美国能源部签署《中美两国政府关于促进中国可再生能源开发与利用商业化协议书》，致力于在中国合作推广美国地源热泵技术，并实现其商业化和产业化。

2005年中华人民共和国建设部正式发布了《地源热泵系统工程技术规范标准》并于2006年1月1日和《可再生能源法》同步正式实施，标志着行业发展已经成熟。

2006年国家财政部、建设部联合出台的《可再生能源建筑应用专项资金管理暂行办法》（财建【2006】460号）第四条——设立专项资金支持地源热泵产业发展.

2007年底，在上海地源热泵空调系统成为独栋别墅空调系统的首选。在上海浦东、佘山等别墅区地源热泵正大规模的应用，效果显着.

2008年奥运会许多场馆和国家大剧院都大规模使用了地源热泵空调系统.

2010年世博会场馆大部分使用了地源热泵空调系统.

2010年正在建设的亚洲第一高楼“上海中心”采用了地源热泵技术。